Robot Learningを研究してます やりたいこと pi0.5の手法調査 Gemini 1.5の手法調査 AmazingHandを組み立てる so101でpi0.5を動かすやり方 現在のロボット基盤モデルの整理 Imitation Learningの手法調査 GTO戦略について調査 NVIDIAのGPUについて GPT-ossについて